Aspirateur robot Xiaomi Roborock S6

Je suis partagée car effectivement la commande c'est bien passé, le produit arrive comme neuf. Il fonctionne bien. par contre, et c'est vraiment pas pratique, il ne parvient pas à passer sur les tapis. Il pédale dans la semoule. J'ai déjà eu des modèles précédents de cet aspirateur qui y parvenaient très bien. Est-ce un soucis dû au model (mais ça m'étonnerait) où à celui ci spécifiquement ? Enfin, ça n'empêche pas une très bonne utilisation ailleurs mais ce bémol est très ennuyeux (car zones pas nettoyée et aspirateur qui se mets en erreur car bloqué). J'ai donc dû interdir ces zones dans l'appli